В движке используется правая декартова система координат. Оси X и Y образуют горизонтальную плоскость, Z - направление вверх.
Положительные значения углов поворота направлены по правилу правой руки (если направить большой палец правой руки вдоль оси, то кисть покажет направление поворота вдоль этой оси).
